Jaké jsou součásti rehabilitačního lékařského vybavení?

Komponenty rehabilitačního lékařského vybavení jsou základní jednotky, které tvoří různé rehabilitační přístroje, přímo ovlivňující výkon, přesnost a bezpečnost přístroje. S rozvojem inteligence a přesnosti se tyto komponenty vyvinuly od tradičních mechanických struktur k multidisciplinární integraci „biologie, mechaniky, elektroniky a medicíny“.

 

Klasifikace základních komponent

Součásti pohonného systému

• Bezrámový momentový motor: Používá se v zařízeních s vysokou{0}}dynamickou{1}}reakcí, jako jsou rehabilitační exoskeletony, které poskytují plynulou a účinnou hnací sílu.
• Servomotory a ovladače: Umožňují přesné ovládání pohybu v systémech aktivního a pasivního tréninku horních a dolních končetin a podporují nastavení více{0}}režimů (jako je konstantní rychlost, odpor).
• Reduktor (harmonická/planetární převodovka): Zajišťuje nízkou vůli a vysoký točivý moment v převodovém systému, který se běžně vyskytuje v chirurgických robotických pažích a kloubech rehabilitačních robotů.

 

Moduly snímání a zpětné vazby

• Vysoce{0}}přesný kodér (Díra/Čtverec): Monitoruje úhly kloubů a rychlost pohybu v reálném čase a zajišťuje přesnost tréninkových pohybů.
• Biokompatibilní senzory: Používají se v mozkových{0}}počítačových rozhraních nebo neurostimulačních zařízeních ke sběru fyziologických dat, jako je elektromyografie (EMG) a elektroencefalografie (EEG).
• Senzory síly/tlaku: Integrované do systémů analýzy chůze nebo platforem pro trénink rovnováhy pro kvantifikaci aplikace síly pacienta.

 

Inteligentní řídicí jednotky

• Pohybové ovladače: Souřadnicové více{0}}osé spoje a používají se v přizpůsobených rehabilitačních dílech vyráběných pro čtyř{1}}osé a pěti{2}}osé spojové obrábění.
• Zabudované čipy a programovatelné moduly: Podpora přizpůsobených nastavení rehabilitačního programu, jako je logické řízení neurální modulace v zařízeních transkraniální magnetické stimulace.

 

Konstrukční a pomocné komponenty

• Nestandardní díly z hliníkové slitiny/nerezové oceli: Používá se k výrobě lehkých, vysoce pevných rámů rehabilitačních pomůcek- nebo nastavitelných výztuh.
• Elektrodové podložky a fyzioterapeutické náplasti: Spotřební součásti pro nízko- a střed-terapeutická zařízení a zařízení pro biologickou zpětnou vazbu, přenášející signály elektrické stimulace.
• Nádoby na terapii voskem a hlavice pro infračervené záření: Komponenty pro přenos tepla ve fyzikálních terapeutických zařízeních, používané k úlevě od bolesti a podpoře krevního oběhu.